练太极拳时，脚跟旋转、出腿、收腿、脚跟
落地、脚尖点地看是简单，做起可难。
脚跟与脚尖落地的转化，一般打拳时，跨步时脚跟悄悄落地，收腿时脚尖悄悄点地，认为不错了，轻灵了。这是初级，要进入高级阶段。那么高级阶段是啥哪?出腿、收腿要有攻防认识。无论是出腿，仍是收腿都是放劲。外型小而筋骨在扩大、伸长、内力无阻的发放到发力点上。要时间留意筋骨在收放时都做到扩大，“放"的时分简单做到扩大，而收的时分就变成抽和缩了，筋骨并没扩大伸长。
出腿时，脚跟要向地上有踹的认识，地上如
有鸡蛋，踹到鸡蛋上而蛋不碎，这才是轻落。
到发力点上。要时间留意筋骨在收放时都做到扩大，“放”的时分简单做到扩大，而收的时分就变成抽和缩了，筋骨并没扩大伸长出腿时，脚跟要向地上有踹的认识，地上如有鸡蛋，踹到鸡蛋上而蛋不碎，这才是轻落地。后座步收腿时，脚尖上翘有钩挂之意，然后脚掌下落，用脚掌碾地回收逐步用脚尖点地，脚掌碾地时要想地上上有一蚯蚓，用脚掌碾回时，蚯蚓不能受伤。旋转时要以实腿脚跟为轴，做到提顶、长腰、坐胯。
两胯、两膝、两踝相合旋转，这样练才干筋骨扩大、伸长、“劲’循环不断，转化才干轻灵，才干真假清楚。因而，“川字步"的练习是根底
功的要点，要引起满足的注重。
